Interfacing Stepper motor to 8051 MC

YouTube link is here  Interfacing Stepper motor with 8051 MC

Please find Code details below:

#include<reg51.h>

sbit w = P2^0;                          

sbit x = P2^1;                                      // Motor pins assigned to port 2

sbit y = P2^2;                           

sbit z = P2^3;                           

sbit H = P1^0;                               // Home switch is connected to port 1, pin-0

sbit R_45 = P1^2;                               // Rotate_45 switch is connected to port 1, pin-2

sbit R_90 = P1^4;                               // Rotate_90 switch is connected to port 1, pin-4

sbit R_135 = P1^6;                             // Rotate_135 switch is connected to port 1, pin-6

sbit R_180 = P1^7;                             // Rotate_180 switch is connected to port 1, pin-7

                                                     

void Home()                                //  Motor "Home" function (Starting stage)

{

 w = 0;

 x = 1;

 y = 0;

 z = 1;

}

void Rotate_45()                             // Motor "Rotate 45deg" function

{

 w = 0;

 x = 1;

 y = 0;

 z = 0;

}

void Rotate_90()                                        // Motor "Rotate 90deg" function

{

 w = 1;

 x = 1;

 y = 0;

 z = 0;

}

void Rotate_135()                                   // Motor "Rotate 135deg" function

{

 w = 1;

 x = 1;

 y = 1;

 z = 0;

}

void Rotate_180()                                     // Motor "Rotate 180deg" function

{

 w = 1;

 x = 0;

 y = 1;

 z = 0;

}

void main()                                        // Main function 

{

  H = 0;                                              // Initialize all switches to zero 

  R_45 = 0;

  R_90= 0;

  R_135 = 0;

R_180 = 0;

  while(1)

   {

     if(H==1)

        Home();                                  

     else if(R_45==1)

        Rotate_45();

     else if(R_90==1)

        Rotate_90();

     else if(R_135==1)

Rotate_135();

else if(R_180==1)

Rotate_180();

     else

         Home();

    }

}

Thank You :)